Pupeikis, Rimantas. „Apie rekurentinių M- ir GM- įverčių skaičiavimą LQG valdymo sistemose“. Lietuvos matematikos rinkinys, t. 48, nr. proc. LMS, 2008 m.gruodžio, p. 222–227, https://doi.org/10.15388/LMR.2008.18099.