Trajectory planning method of mobile piezorobot

Ramutis  Bansevičius; Asta  Drukteinienė; Genadijus  Kulvietis

doi:10.15388/LMR.2009.31

Straipsniai

Ramutis Bansevičius

Kaunas University of Technology

Asta Drukteinienė

Vilnius Gediminas Technical University

Genadijus Kulvietis

Vilnius Gediminas Technical University

Publikuota 2009-12-20

https://doi.org/10.15388/LMR.2009.31

PDF

Reikšminiai žodžiai

mobilus piezorobotas
piezokeitiklio elektrodai
trajektorijų planavimo būdai

Kaip cituoti

Bansevičius, R. , Drukteinienė, A. and Kulvietis, G. (2009) “Mobilaus piezoroboto trajektorijos planavimo metodas”, Lietuvos matematikos rinkinys, 50(proc. LMS), pp. 172–177. doi:10.15388/LMR.2009.31.

Atsisiųsti citatą

Santrauka

Darbe analizuojami judančių mikrorobotų trajektorįjų planavimo būdai bei tyrinėjamas naujas trajektorijos planavimo metodas piezorobotui, turinčiam tris judėjimo kontaktus. Pateikiamos judėjimo lygčių sistemos tokio tipo mobiliems robotams,
kurie juda duotąja funkcija. Eksperimentiniai rezultatai patvirtina matematinio modelio tinkamumą.

PDF

Atsisiuntimai

Nėra atsisiuntimų.

Skaitomiausi šio autoriaus(ų) straipsniai

Dovilė Vojevodina, Genadijus Kulvietis, V-V ir V-K darbų sekų nukrypimų tvarkymo skirtumai , Lietuvos matematikos rinkinys: T 45 (2005)
Regina Kulvietienė, Genadijus Kulvietis, Irma Šileikienė, Jelena Stankevič, Mokymo valdymo sistemų vaidmuo e-mokyme , Lietuvos matematikos rinkinys: T 44 (2004)
Sigita Turskienė, Genadijus Kulvietis, Renata Burbaitė, Duomenų gavybos technologijų panaudojimas jaunųjų kompiuterininkų mokyklos veiklos analizei , Lietuvos matematikos rinkinys: T 43 (2003)
Tomas Kaminskas, Genadijus Kulvietis, Leonas Keblas, Kolektyvinių darbo priemonių panaudojimas projektuojant suvirintus sujungimus , Lietuvos matematikos rinkinys: T 45 (2005)
Inga Belevičiūtė, Genadijus Kulvietis, Žinių valdymo sistemos taikymas distanciniame mokyme , Lietuvos matematikos rinkinys: T 44 (2004)
Valdona Judickaitė, Regina Kulvietienė, Genadijus Kulvietis, Paralelinė kompiuterinės algebros sistema , Lietuvos matematikos rinkinys: T 41 (2001)
Valdona Judickaitė, Regina Kulvietienė, Genadijus Kulvietis, Algebrinių duomenų lygiagretumo realizavimas HPF'e (High Performance Fortran) , Lietuvos matematikos rinkinys: T 42 (2002)
Jurgita, Genadijus Kulvietis, Intelektualaus elektroninio verslo technologijos VGTU Distancinio mokymo centre , Lietuvos matematikos rinkinys: T 40 (2000)
Tomas Kaminskas, Genadijus Kulvietis, Leonas Keblas, Intelektualus bedefektinis suvirintų sujungimų projektavimas , Lietuvos matematikos rinkinys: T 41 (2001)